長距離蘑菇视频红色LOGO旧版本驅動布置

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長皮帶的驅動裝置和普通皮帶有很大區別，普通皮帶驅動裝置一般都采用單驅動、低壓電機、頭輪作為驅動滾筒，下行皮帶機可采用尾輪作為驅動滾筒。長皮帶的驅動一般都是雙驅動或者多驅動，且多為高壓電機，考慮布置空間和維護方便，驅動裝置可布置於皮帶機下方地麵上，靠近皮帶機頭部或尾部，便於相鄰皮帶機集中供電，頭輪和尾輪僅作為改向滾筒。

膠帶蘑菇视频红色LOGO旧版本係統沿線安裝了跑偏、拉繩、測速、縱撕、打滑、堵料和壓力等傳感器，用於實現對膠帶蘑菇视频红色LOGO旧版本的沿線保護。

控製係統組成

長距離膠帶蘑菇视频红色LOGO旧版本係統的啟停受到地形和裝載量的影響，采用了多電動機變頻調速、協調驅動的控製方式。

因驅動點位置太集中會造成整條膠帶蘑菇视频红色LOGO旧版本某段張力太大，無法可靠運行，所以係統在設計時采用了3台驅動電動機“頭二尾一”的分布方式，即在蘑菇视频红色LOGO旧版本頭部采用雙電動機主從變頻驅動、尾部采用單電動機變頻驅動的方式，3台變頻器通過PROFIBUS-DP通訊與電控係統無縫鏈接，通過電控係統的邏輯處理，實現3台變頻器（ABB公司ACS800係列變頻器，480kW，690VAC）的頭尾協調驅動。實際應用中，這種方式不僅實現了膠帶蘑菇视频红色LOGO旧版本理想曲線（S型）的啟動和製動，還最大化保證了蘑菇视频红色LOGO旧版本各驅動點之間的功率平衡和速度同步,降低了蘑菇视频红色LOGO旧版本快速啟動、快速停車過程對機械和電氣係統的衝擊。係統配電圖見圖1。
 

頭部主從驅動

皮帶傳動屬於柔性連接。為了使傳動單元之間均衡分配負載、不存在速度差異，主變頻器設置為速度控製,從變頻器設置為轉矩控製，從電動機根據主電動機的受力情況進行轉矩跟蹤；同時從變頻器輸出轉速被主變頻器最大轉速鉗位，保證同步。設備布置見圖2。
 

尾部控製

膠帶蘑菇视频红色LOGO旧版本尾部采用單電動機變頻調速，設置為速度控製。從電動機速度給定值由電控係統結合膠帶蘑菇视频红色LOGO旧版本頭部運轉情況通過PLC邏輯運算得出；根據膠帶蘑菇视频红色LOGO旧版本頭部驅動的出力情況，調整尾部驅動的出力，實現頭尾功率平衡和速度同步。

多機變頻驅動功率分配的研究及應用

長距離管帶機多機驅動中，各驅動裝置的功率分配是否合理在實際運行中十分重要，是管帶機能否穩定可靠運行的關鍵因素之一，其功率配比主要分為以下兩種型式:1）頭尾多機驅動要求單台電機出力相同，功率配比按1：1進行配置；2）頭尾多機驅動要求單台電機出力不同，功率配比按需要值進行配置。

本項目中由於②、③兩台從機驅動裝置是通過驅動滾筒剛性聯接，若功率分配不均衡，兩台驅動電機出力不同，剛性聯接的驅動滾筒會產生扭矩，增加滾筒受力，並可能出現其它問題，嚴重時可能出現電機做負工的情況。另外根據實際工況計算需要，尾部驅動電機出力應比頭部單台驅動電機出力小，為了能夠控製各驅動電機的出力，還采用了恒轉矩高壓變頻驅動，能直接控製各從機的輸出轉矩，通過上位機PLC計算分配給定的轉矩指令給從機，從而實現從機的轉矩控製要求，以保證其出力的均衡與同步，達到合理的輸出功率配比。當從機為轉矩控製模式時，從機接收的速度指令僅用於速度限幅，防止從機速度高於主機速度。